VLOS(Visual Line of Sight, 육안 가시권 비행)는 조종자(또는 관찰자)가 보조 장비 없이 맨눈으로 드론을 계속 볼 수 있는 범위 안에서만 비행하는 방식입니다. BVLOS(Beyond Visual Line of Sight, 비가시권 비행)는 이 범위를 벗어나, 카메라 화면이나 자동 항법에만 의존해 드론이 시야 밖에서 비행하는 방식을 말합니다.
핵심 요약
- 미국, EU, 일본, 한국 모두 VLOS가 기본 전제입니다. 이를 넘어서는 비행에는 보통 면제(waiver), 허가 또는 승인이 필요합니다.
- 미국 14 CFR 107.31에 따라 조종자(또는 시각 관찰자)는 비행 내내 보조 장비 없이 기체를 볼 수 있어야 합니다. 교정 렌즈는 괜찮지만 카메라 화면은 인정되지 않습니다.
- 화면으로는 드론이 보이는데 맨눈으로는 보이지 않는다면, 의도하지 않았더라도 BVLOS 상태입니다.
- 규정은 나라마다 다르고 시간이 지나며 바뀌므로, 예외를 이용하기 전에 해당 국가의 규제 기관을 확인하세요.
가시선이 실제로 요구하는 것
미국 규정인 14 CFR 107.31은 원격 조종사(remote pilot in command), 조종기를 직접 다루는 사람, 그리고 시각 관찰자(사용하는 경우)가 비행 내내 교정 렌즈 외의 보조 없이 맨눈으로 기체를 볼 수 있어야 한다고 정합니다. 목적은 기체의 위치를 알고, 자세와 고도, 방향을 파악하며, 주변 공역에서 다른 항공기나 위험 요소를 살피고, 인명이나 재산을 위태롭게 하지 않는지 확인하는 것입니다. 이 요건은 조종자와 조종기를 다루는 사람이 충족할 수도 있고, 시각 관찰자가 충족할 수도 있습니다.
이 규정은 고정된 거리를 정하지 않습니다. 실제로 드론이 보이는 거리는 기체 크기, 조명, 날씨, 장애물에 따라 달라집니다. 한국 정부의 법령 안내도 가시 범위를 같은 방식으로 설명합니다. 조종자가 육안으로 기체의 상태를 더는 확인할 수 없는 거리이며, 기체 크기, 날씨, 장애물에 따라 달라진다는 것입니다.
규제 기관별 취급
| 지역 | VLOS 표현 | 가시권 밖 비행 |
|---|---|---|
| 미국 | 14 CFR 107.31, 보조 없는 시력 | 107.31은 FAA가 면제 가능 조항으로 나열한 규정에 포함 |
| EU | 규정(EU) 2019/947은 VLOS를 원격 조종사가 무인기와 보조 없이 계속 시각 접촉을 유지하는 것으로, BVLOS를 VLOS가 아닌 모든 운용으로 정의 | 오픈 카테고리에서는 조종사가 기체를 VLOS 안에 유지해야 하며, 팔로미(follow-me) 모드나 무인기 관찰자 활용 같은 예외가 있음(제4조 1항 d호) |
| 일본 | MLIT는 쌍안경과 모니터를 제외한 맨눈 직접 감시로 설명 | MLIT는 BVLOS를 승인이 필요한 비행으로 나열 |
| 한국 | 가시 범위는 조종자가 육안으로 드론의 상태를 인식할 수 있는 범위 | 가시 범위 밖 비행은 특별비행승인이 필요하며 드론 원스톱 서비스로 신청 |
BVLOS는 왜 특별 취급을 받나
드론이 시야 밖에 있으면 조종자가 유인 항공기 같은 위험을 눈으로 확인하고 피할 수 없습니다. 그래서 규제 기관은 추가 절차를 요구합니다. 미국에서는 107.31 면제이고, 다른 나라에서는 특별 승인이나 허가, 운용 허가입니다.
FAA는 흔히 Part 108이라고 불리는 규칙안도 공표했습니다. 택배 배송, 농업, 항공 측량 같은 BVLOS 운용을 더 일상적으로 만들려는 취지입니다. FAA의 팩트시트는 이것을 제안 단계로 소개하며 시행일을 밝히지 않으므로, 이미 적용된다고 가정하지 말고 FAA에서 최신 상태를 확인하세요.
모르는 사이에 BVLOS가 되는 경우
- 안개, 연무, 어두운 빛 때문에 기체가 보이지 않는데도 영상 화면은 정상으로 보이는 경우입니다. 안개 속 비행 안전 가이드와 시정과 안전한 비행 기준 가이드를 참고하세요.
- 드론이 나무 뒤, 건물 뒤, 언덕 뒤로 지나가는 경우입니다.
- FPV나 카메라 화면만 보고 비행하는 경우입니다.
- 거리가 멀어진 경우입니다. 작은 드론은 통신 도달 거리에 이르기 한참 전에 잘 보이지 않게 될 수 있습니다.
- 해 질 무렵과 야간에는 별도의 규정이 적용됩니다. 야간 비행 규정 가이드를 참고하세요.
시각 관찰자 활용
14 CFR 107.33에 따라 원격 조종사, 조종기를 다루는 사람, 시각 관찰자는 항상 효과적인 의사소통을 유지해야 하며, 시각 관찰자는 107.31이 요구하는 대로 기체를 볼 수 있는 위치에 있어야 합니다. 관찰자는 기체를 지켜보는 사람의 범위를 넓혀 줄 뿐, 가시선 요건 자체를 없애지는 않습니다. 면제의 기본은 Part 107 면제 신청 가이드를 참고하세요.
자주 묻는 질문
VLOS는 조종기 통신 범위 안에서 비행하는 것과 같은 뜻인가요?
아닙니다. 통신 범위는 무선 링크의 한계이고, VLOS는 내 눈으로 기체를 실제로 볼 수 있는지의 문제입니다.
쌍안경이나 카메라 화면을 써도 VLOS가 유지되나요?
미국 규정에서는 아닙니다. 교정 렌즈를 제외하고 보조 없는 시력이 필요합니다. 일본 MLIT의 설명도 쌍안경과 모니터를 제외합니다.
시각 관찰자가 있으면 BVLOS 비행이 합법이 되나요?
미국에서는 관찰자가 107.31을 충족하는 방법의 하나이지만, 비행 내내 기체가 눈에 보여야 한다는 점은 그대로입니다. 진정한 BVLOS에는 면제 또는 해당 국가의 동등한 승인이 필요합니다.
BVLOS 규정은 완화되나요?
규제 기관들이 이를 준비하고 있고 FAA도 규칙안을 공표했지만, 제안은 법이 아닙니다. 비행을 계획하기 전에 규제 기관의 최신 안내 페이지를 확인하세요.