経験豊富なパイロットはほぼ自動的に飛行前点検を行います。初心者にとっては、書面化されたチェックリストが、小さなミスが空中でトラブルになる前に防いでくれます。
要点
- 点検を4つのタイミングに分けましょう。家を出る前、飛行場所、離陸直前、着陸後です。毎回同じ順序で行うことが習慣をつくります。
- メーカーのチェックリストは基本事項で一致しています。満充電のバッテリー、状態が良くしっかり取り付けられたプロペラ、正常に動くジンバルときれいなレンズ・センサー、最新のファームウェアです。
- 自動帰還(RTH)の高度は、経路上で最も高い障害物より高く設定し、最大高度と最大距離が現地の規則に合っているか確認してください。
- 飛行場所へ向かう前に、天気、空域、法的要件を確認してください。規則は国によって異なります。米国ではFAAが、レクリエーション飛行者とPart 107のパイロット向けに規則を公開しています。
家を出る前に
- 機体のバッテリー、送信機、スマートフォンやタブレットを充電しましょう。DJIのチェックリストは、送信機、モバイル端末、フライトバッテリーが満充電であることを確認するよう案内しています。
- アプリと機体のファームウェアは、通信環境の良い自宅で更新しましょう。DJIの安全ガイドラインは、アプリと機体のファームウェアが最新バージョンに更新されていることを確認するよう案内しています。
- 実際に飛ぶ時間帯の現在と予報の天気(突風、降水、視程、気温)を確認しましょう。飛行前に確認する天気指標のガイドに確認の順序をまとめています。FlyDroneMapのダッシュボードでは、現在の状況、24時間の時間別タイムライン、最適な飛行時間帯を見られます。
- 空域と法的要件を確認しましょう。米国では、FAAのB4UFLYサービスがレクリエーション飛行者の飛行できる場所とできない場所を示しており、FAAによると、レクリエーション飛行者はTRUSTを修了して証明を携帯し、250グラム以上の機体を登録し、管制空域では承認を得る必要があります。概要は米国の規制ページを参照してください。他の国では規則が異なるため、ご自身の国の規制当局を確認してください。
飛行場所に到着したら
- 人や障害物から離れた開けた場所を選びましょう。DJIは、建物、山、木が衛星信号を遮り、機体のコンパスに影響する可能性があると説明しており、マニュアルは目視内での飛行を求めています。
- ジンバルカバーやプロペラホルダーなどの保護具を外しましょう。
- プロペラを点検しましょう。DJIのマニュアルは、飛行のたびにすべてのプロペラの状態が良好であることを確認し、古くなったもの、欠けたもの、折れたものは使用しないよう案内しています。バッテリーとプロペラがしっかり取り付けられているかも確認してください。
- 機体のアームを展開し、モーターの回転を妨げるものがないか確認しましょう。
- ジンバルとカメラが正常に動作するか、カメラのレンズとセンサーがきれいかを確認しましょう。
- 純正部品またはメーカー認定の部品を使用しましょう。
- アプリがコンパスのキャリブレーションを求めてきたら、大きな金属物から離れた場所で、画面の指示とマニュアルに従って行いましょう。
離陸直前に
- マニュアルが示す順序で、送信機と機体の電源を入れましょう。DJIのマニュアルでは、送信機が先、機体が後です。
- アプリが機体と接続されていることを確認し、衛星信号が強くなるまで待ちましょう。DJIのマニュアルによると、機体の信号が強いか照明が十分であれば、離陸時にホームポイントが記録されるため、アプリで確認表示が出るまで待ってください。
- アプリの設定を確認しましょう。障害物回避の動作、最大高度、最大距離、自動帰還の高度を、すべて現地の法令に従って設定します。DJIは、帰還高度をすべての障害物より高く設定するよう勧めています。なぜ重要かは、RTH(自動帰還)設定のガイドで説明しています。
- 周囲を見渡しましょう。予定した経路上の人、車両、木、電線を確認します。
- 離陸して、地上1〜2メートルで数秒間ホバリングしましょう。機体が流される、挙動がおかしい、映像リンクが不安定といった場合は、上昇する前に着陸して原因を調べてください。
着陸後
- DJIのマニュアルに記載されているとおり、先に機体の電源を切り、次に送信機を切りましょう。
- 警告メッセージ、振動、弱い信号など、いつもと違う点があれば記録しておき、次の飛行前に確認しましょう。
- プロペラとバッテリーをもう一度確認し、マニュアルの案内に従って機材を保管しましょう。
パイロットのチェックリストを1つの表で
| タイミング | 確認事項 |
|---|---|
| 自宅 | バッテリー・送信機・スマートフォンの充電、ファームウェア更新、天気、空域と法的要件 |
| 飛行場所 | 開けた場所、保護具の取り外し、プロペラとバッテリーの固定、アームの展開、ジンバル・レンズ・センサーの清潔さ |
| 離陸 | 送信機、次に機体の電源、アプリの接続、強い衛星信号、帰還高度と制限の設定、短いホバリング |
| 着陸 | 先に機体の電源を切り、次に送信機、いつもと違う点の記録 |
よくある失敗
- 短い飛行や繰り返しの飛行では不要に感じて、チェックリストを省略すること。
- 飛行場所で、弱い通信環境のまま、飛行の数分前にファームウェアを更新すること。
- 帰還高度を、周囲の木や建物を越えない値のままにしておくこと。
- 頭上に建物や木がある場所から離陸し、衛星信号を十分に待たないこと。
- 数時間前に一度だけ天気を確認し、現地では再確認しないこと。
米国のパイロット向けの規則
米国では、レクリエーション飛行者はFAAのレクリエーション向け規則に従います。Part 107で飛行するパイロットは、14 CFR 107.49も満たす必要があります。この規則は、現地の気象を含む運航環境の飛行前評価、操縦リンクが機能していることの確認、通常の着陸まで十分な電力があること、機体に取り付けられたものがすべて固定されていることを求めています。このチェックリストは一般的な案内であり、法的助言ではありません。ご自身の国の規制当局の指示と機体のマニュアルに従ってください。
よくある質問
飛行前点検にはどのくらい時間がかかりますか?
習慣になれば、一連の手順は数分で終わります。墜落や空域違反のコストに比べれば、わずかな時間です。
コンパスは飛行のたびにキャリブレーションが必要ですか?
すべての機体に当てはまる固定のルールはありません。アプリが求めたときにマニュアルに従って行い、大きな金属物の近くでは行わないでください。
飛行の直前にファームウェアを更新してもよいですか?
離陸場所よりも、安定した通信環境があり、すべてが正常に動くか確認する時間のある自宅で更新するほうが望ましいです。
自分の場所で飛行できるかどうかは、どこで確認できますか?
米国では、FAAのB4UFLYサービスが、レクリエーション飛行者の飛行できる場所とできない場所を示しています。米国以外では、各国の航空当局の公式ツールを利用してください。