DJI Mini 4 Pro のエラーと警告：意味と対処法

DJI Mini 4 Proが見慣れない色で点滅したり、アプリに警告が出たりしたとき、それが単なる状態表示なのか、飛行を中止すべきサインなのかを見分ける必要があります。このページでは、DJIが公式資料でこの機体について説明している警告を集め、わかりやすい言葉で解説し、メーカーが推奨する対処を整理します。すべてのエラーを網羅した一覧ではなく、取扱説明書の代わりになるものでもありません。

要点

機体のステータスライトは、地上で最も手早く確認できる手段です。黄色や緑のパターンは主に通常の状態を示し、赤の点灯や点滅、黄色の速い点滅、赤と黄色の交互点滅は対応が必要な状態です。
赤がゆっくり点滅して離陸できない場合は、ほかの操作をする前にDJI Flyに表示される警告を確認してください。
バッテリー残量低下の警告が出たら、DJIは安全な場所に着陸するよう案内しています。バッテリーが危険な水準になると機体は自動で着陸し、この着陸は取り消せません。
DJI Flyと機体のファームウェアを最新の状態に保ち、お使いのバージョンに対応した公式の説明書を手元に置いてください。アプリの表示文言は、アプリの言語やバージョンによって異なる場合があります。

これらのメッセージの出典

以下の内容は、DJIが公開しているMini 4 Pro向けの資料にもとづいています。取扱説明書v1.4（2024年6月、DJIが公開しているオランダ語版とポルトガル語版で確認）、DJI RC 2とDJI RC-N2それぞれの安全ガイドライン、クイックスタートガイド、ファームウェアのリリースノートです。英語版の説明書は、DJIの製品ダウンロードページから入手でき、出典欄にリンクがあります。

注意点が二つあります。一つ目に、ステータスライトは、機体の電源が入りモーターが止まっている間の飛行制御システムの状態を示し、説明書では色と点滅パターンで説明されています。二つ目に、アプリの表示はアプリの言語で出るため、このページでは文言をそのまま引用するのではなく、それぞれが何を意味するかを説明しています。正確な文言が必要な場合は、お使いの言語の説明書で確認してください。メッセージやファームウェアの動作はアップデートで変わることがあるため、最新の説明書とDJI Flyの表示を常にこのページより優先してください。

機体のステータスライト

次の表は、説明書のステータスライト一覧のうち、警告にあたるパターンです。

メッセージまたは症状	意味（メーカーの説明）	対処
赤がゆっくり点滅	離陸が無効になっている。たとえばバッテリー残量が少なすぎる場合	説明書は、DJI Flyで警告を確認して理由を調べるよう案内しています
赤が速く点滅	バッテリー残量が危険なほど少ない	安全に可能な範囲でできるだけ早く着陸してください。下のバッテリーの項目も参照してください
赤の点灯が続く	重大なエラー	説明書のステータス表には対処法が載っていません。飛行は見合わせ、DJI Flyと説明書を確認し、続く場合はDJIサポートに問い合わせてください
赤と黄色が交互に点滅	コンパスのキャリブレーションが必要	DJI Flyの案内に従ってコンパスをキャリブレーションしてください。詳しくはコンパスキャリブレーションと磁気干渉のガイドを参照してください
黄色が速く点滅	送信機との信号が途切れている	可能なら接続を回復させてください。下で説明するフェイルセーフの帰還が始まる場合があります

参考までに、説明書が通常の状態として挙げているパターンは次のとおりです。電源投入と自己診断の間は赤、黄、緑が交互に点滅し、ウォームアップ中は黄色が4回点滅します。GNSSが有効なときは緑がゆっくり点滅し、ビジョンシステムが有効なときは緑が2回ずつ繰り返し点滅します。GNSSとビジョンシステムの両方がオフでATTIモードになっているときは、黄色がゆっくり点滅します。

バッテリーと自動帰還の警告

メッセージまたは症状	意味（メーカーの説明）	対処
DJI Flyのバッテリー残量低下の警告	残量が帰還飛行にぎりぎり足りる程度しかない。アプリがカウントダウンを行い、何も操作しなければ機体はホームポイントへ戻る	自動帰還に任せるか、自分で安全な場所に着陸させてください。DJIの安全ガイドラインは、バッテリー残量低下や強風の警告が出たら安全な場所に着陸するよう案内しています
警告後に自動帰還を取り消した	安全に着陸できるだけの残量がない可能性がある	すぐ着陸できると確信できる場合を除き、取り消さないでください。墜落や紛失の恐れがあります
バッテリー危険水準、自動着陸	残りの電力が現在の高度から降下するのにしか足りない	着陸は取り消せません。スティックで水平方向の移動と降下の操作は続けられます
バッテリーの深い休止状態	低い充電量のまま長期間保管したバッテリーが、深い休止状態に入った	充電すると復帰します

自動着陸中に電力が残っている場合、スロットルを上げると毎秒1mでゆっくり上昇できると説明書には書かれています。ただし、バッテリーが尽きるまでスロットルを上げ続けると機体は落下します。自動帰還の設定を見直すには、リターン・トゥ・ホーム設定の解説を参照してください。

説明書によるフェイルセーフ帰還の動作は次のとおりです。フェイルセーフの動作が帰還に設定されていて、ホームポイントが記録され、コンパスが正常であれば、送信機の信号が6秒を超えて途切れた後、機体は自動で帰還を始めます。フェイルセーフの動作は、DJI Flyの詳細な安全設定で着陸やホバリングに変更することもできます。

位置測定とビジョンシステムの警告

メッセージまたは症状	意味（メーカーの説明）	対処
黄色がゆっくり点滅（ATTIモード）	GNSSとビジョンシステムがオフで、位置保持の能力が下がり、風で流されやすい	説明書は、自動ホバリングとブレーキが働かない状態なので、できるだけ早く着陸するよう案内しています
GNSS信号が弱い	測位の精度が下がり、飛行高度が制限される。たとえば照明が不十分で3D赤外線センシングが働いている場合は対地2mまで	照明と視界が良い開けた場所で飛行してください。GPS信号が弱いときの対処法を参照してください
DJI Flyの最大高度または最大距離に達したという表示	現在適用されている飛行制限に達した	制限の範囲内に戻ってください。説明書はこれらをDJI Flyに表示される案内として挙げています
ビジョンシステムの制限	照明が弱い場合や、水面・雪面のような反射する面の上では、ビジョンシステムが正常に動作しないことがある	照明が十分な場所でのみ飛行し、反射する面は避けてください
コンパスまたはGNSSへの干渉	建物、山、木がGNSSを遮り、コンパスに影響することがある。磁気や電波の干渉がある場所は避ける必要がある	Wi-Fiルーター、Bluetooth機器、高圧線、レーダー施設などの干渉源から離れた開けた場所へ移動してください

説明書はまた、スポーツモードの間と障害物回避の設定をオフにした場合は障害物回避が働かず、機体が障害物を自動で検知しないとも説明しています。

ファームウェアとアクティベーション

メッセージまたは症状	意味（メーカーの説明）	対処
DJI Flyの新しいファームウェアの通知	ファームウェアのアップデートがある	DJIの安全ガイドラインは、飛行前にDJI Flyと機体のファームウェアを最新版にするよう案内しています。ドローンのファームウェア更新のベストプラクティスを参照してください
アップデートに失敗した	ファームウェアの更新が完了しなかった	DJIのリリースノートは、機体、送信機、DJI FlyまたはDJI Assistant 2（Consumer Drones Series）を再起動してから再試行するよう案内しています
機体がアクティベートされていない	初めて使う前に機体をアクティベートする必要があり、インターネット接続が必要	アプリでアクティベートしてください。クイックスタートガイドは、初回使用前にバッテリーを充電して有効化するようにも案内しています

飛行前の確認

電源を入れた後でステータスライトを確認し、DJI Flyに警告が出ていないこと、ジンバルとカメラが正常に動くことを確認してください。現在の気象条件はFlyDroneMapのダッシュボードで確認できます。低温も高温もバッテリーに影響するため、気温とドローンのバッテリー性能も参照してください。DJIはこの製品の動作温度範囲を氷点下10度から40度と案内しています。

よくある質問

コンパスの警告が出た後も飛行を続けて安全ですか？

ライトが赤と黄色の交互点滅になっている場合、説明書はコンパスのキャリブレーションが必要だと述べています。飛行前にアプリの案内に従ってキャリブレーションしてください。警告が続く場合は、画面の指示と説明書に従ってください。

警告の全一覧はどこで見られますか？

DJI Mini 4 Proの取扱説明書とDJI Flyで確認できます。このページが扱うのは、下記の出典の資料でDJIが説明しているメッセージだけです。

先にファームウェアを更新すべきですか？

DJIの安全ガイドラインは、飛行前にDJI Flyと機体のファームウェアを最新版にするよう案内しています。DJI Flyが更新を知らせたら、地上で安全に完了できる時間があるときに実行してください。

バッテリー残量低下の警告は、飛行計画にとって何を意味しますか？

残りの電力が帰還飛行にしか足りないという意味です。飛行を続けず、帰還を始めるか、安全な場所に着陸してください。