弱い、または不安定なGPS信号はドローンの挙動を変えるため、飛行中ではなく事前に警告サインを知っておくことが重要です。このガイドでは、弱いロックの見分け方、よくある原因、空中と地上で落ち着いて取れる行動の順序を説明します。挙動はメーカーと機種によって異なるため、最終的な基準はご自身の機体の取扱説明書です。
要点
- 画面にGPS警告が出たまま離陸しないでください。待つか、開けた場所へ移動するか、別の日に飛びましょう。
- GPSが弱くなるケースの大半は、宇宙天気ではなく、空の遮蔽や反射といった現場の要因によるものです。GPS.govは、大気の影響、空の遮蔽、受信機の品質を、実際の精度を左右する主な要因として挙げています。
- 多くのドローンは、衛星測位がないと姿勢モードに切り替わります。DJI Mini 4Kの説明書は、その場合風で水平方向に流されることがあり、GPS信号が弱い、または利用できないときは機体がホームポイントへ戻れないと案内しています。
- ドローンを視界に入れ、速度を落とし、安全なら開けた空の方へ移動して、最寄りの安全で開けた場所に着陸しましょう。
- 日を変えても同じ場所で不具合が出るなら、現場の問題として扱い、それを前提に計画を立てましょう。
警告サインを認識する
ほとんどの飛行アプリは、離陸前に衛星の表示やGPSステータスを示します。良好な測位を保証する共通の衛星数はありません。たとえばDJI Mini 4Kの説明書は最低数を公表しておらず、ほかのメーカーも独自の基準を使っています。画面上のGPS警告、ホームポイントの確認が出ない状態、悪いまま変わらないステータスは、そのまま離陸する理由ではなく、待つべき理由として受け止めましょう。
飛行中のサインは次のとおりです。
- ホバリング中の予期しないドリフトや、普段なら問題ない風の中で位置を保持できないこと。
- 地図上の位置マーカーが飛ぶ、またはドローンの実際の位置と合っていないこと。
- 飛行モードの変化や、GPSの弱さや姿勢モードに関するアプリのメッセージ。
- 離陸後もホームポイントのメッセージが出ず、安全な帰還地点が保存されていないこと。
よくある原因(身近なものから)
原因は、確認する価値のあるおおよその順に並べています。
| 原因 | 何が起こるか | 役立つ対処 |
|---|---|---|
| 空の遮蔽:木、橋、建物、急な地形 | 見える衛星が減ります | 空が広く見える開けた地面から離陸しましょう |
| ガラス、水、金属による反射 | 信号の遅れたコピーが位置を歪めます。マルチパス誤差の解説を参照 | 反射体から離れましょう |
| 干渉 | 局所的な送信機が信号を遮断したり偽装したりします。ジャミングとスプーフィングの解説を参照 | 着陸し、報告し、その地域を避けましょう |
| 電離層擾乱 | 嵐の最中や、赤道付近の日没後に広い範囲で劣化します。電離層シンチレーションの解説を参照 | 状況を確認し、延期するか、手動で飛行しましょう |
| 受信機の問題 | アンテナ、ファームウェア、ハードウェアの不具合 | メーカーのサービス案内に従いましょう |
GPS.govは、大気の影響、空の遮蔽、受信機の品質を、利用者が実際に体感する精度の3つの主な要因として挙げています。そのうち皆さんが変えられるのは飛行場所です。お住まいの地域の宇宙天気はFlyDroneMapダッシュボードで確認してください。
離陸前
- 開けた場所で電源を入れ、アプリが使用可能なGPSステータスと記録済みのホームポイントを確認するまで待ちましょう。DJIのReturn-to-Home資料は、ホームポイントの正常な記録を自動帰還の条件のひとつとして挙げています。
- 屋根の下、建物の間、ガラス壁の近くから離陸しないでください。
- 金属や強い磁気源を遠ざけましょう。コンパスの警告が出た場合は、コンパス校正と磁気干渉を参照してください。
- 地図上でホームポイントの位置を確認しましょう。明らかにおかしければ、飛ばずに、より良い場所で再起動してください。
- GPSステータスだけを確認するのではなく、飛行前点検の手順全体を実施しましょう。
飛行中に発生した場合の対処
- 落ち着いてドローンを視界に入れましょう。まず機体を見て、次に画面を見てください。
- 速度を落とし、急な操作を避けましょう。衛星測位がないと、ドローンは風に耐えられないことがあります。DJI Mini 4Kの説明書は、ATTIモードでは風で水平方向に流されることがあると案内しています。
- まだ切り替わっていなければ、機体が備える手動または姿勢系のモードに切り替えましょう。動作は機種によって異なります。
- 安全かつ合法であれば、より開けた空の方へ移動しましょう。空の遮蔽はGPS性能を左右する主な要因のひとつです。法定の高度制限を超えて上昇したり、信号を探して障害物の方へ飛んだりしないでください。
- 最寄りの安全で開けた場所に着陸しましょう。正確な離陸地点に戻ることにこだわらないでください。
自動帰還だけに頼らない
RTHは衛星測位を使います。DJIのRTH資料は、強いGPS信号と記録済みのホームポイントをフェイルセーフRTHの前提条件として挙げており、Mini 4Kの説明書は、GPS信号が弱い、または利用できないときは機体がホームポイントへ戻れないと案内しています。RTH開始後に信号が弱くなった場合、同説明書によれば機体はその場でホバリングします。ほかのブランドでは異なる場合があります。事前に確認しておくべき設定は、Return-to-Home設定の解説を参照してください。
ビジョンポジショニングですべてが代替できるわけではない
一部のドローンには、低高度での位置保持を助ける下向きのビジョンシステムがあります。DJI Mini 4Kの説明書は、このシステムは明確な模様のない表面や暗い環境では正常に機能せず、高度0.5〜10mで最もよく機能すると案内しています。そのため、水面、雪面、暗い地面の上や夜間は役に立たないことがあり、10mより高い場所では、このシステムが役立つと想定してはいけません。ご自身の機種の限界を確認してください。
着陸後
同じ場所で日を変えても弱い信号が繰り返される場合は、単発の出来事ではなく、周囲の構造物や反射といったその場所固有の問題として扱い、計画に反映させましょう。ドローンがどこへ行っても付いて回る問題なら、ファームウェア、アンテナの状態、メーカーのサポートページを確認してください。時刻と場所を記録しておきましょう。原因が干渉や地域的な擾乱だった場合に役立つ情報になります。
よくある質問
衛星は何機必要ですか?
共通の数字はありません。たとえばDJI Mini 4Kの説明書は最低衛星数を明示していないため、ご自身のドローンのステータス表示と警告を基準にしてください。
姿勢モードのまま飛んでもいいですか?
多くのドローンで可能ですが、衛星測位がないと機体は風に流されるため、積極的なスティック操作が必要です。訓練を受けていて、安全で開けた場所にいる場合にのみ飛行してください。
KP指数が高いと必ずGPSが弱くなりますか?
いいえ。GPSが弱くなるケースの大半は現場に起因します。宇宙天気もGPSを劣化させることがありますが、まずは地上の原因を除外する価値があります。
離陸直後にGPSが途切れたらどうすればよいですか?
機体を視界に入れ、上昇を止め、安全になり次第着陸させてください。原因は地上で調べましょう。