霧の中でドローンを飛ばす安全ガイド

霧は雨や風よりも穏やかに見えますが、まさにそのせいでパイロットは油断しがちです。霧はほとんどのドローン規定が前提としている「機体を目視できること」そのものを奪ってしまいます。

要点

霧は低い視程で定義されます。米国気象局(NWS)は視程が1/4マイル以下になると危険であることが多いとし、航空気象の報告では視程が5/8statute mile未満のときに霧とされます。米国のPart 107が求める3statute mileをはるかに下回ります。
霧は気温と露点が近づくときに発生し、晴れて風の弱い夜に多く、日の出前後に最も濃くなることがあります。
霧は空気中に漂う水です。DJI Air 3S のマニュアルは霧を飛行してはいけない条件に挙げ、濃い霧や雲の中ではジンバルが濡れることがあると警告しています。
映像ベースの障害物検知はコントラストが見えることに依存するため、霧の中で安全網として当てにしないでください。
離陸の直前に状況を確認し、霧が発生したら安全が確保でき次第着陸しましょう。

目視内飛行(VLOS)こそが本当の限界です

ほとんどのドローン規定では、パイロットが常に機体との目視内飛行(VLOS)を維持することが求められています。米国では14 CFR 107.51が、管制地点から観測した最低飛行視程3statute mileを求め、14 CFR 107.31が飛行中ずっと機体を視認できることを求めています。霧は水平視程を数百メートル以下にまで低下させることがあり、これはドローンが理論上の到達範囲を外れるよりずっと前に、すでにVLOS要件を満たさなくなるレベルです。

数字を見ると、その差の大きさが分かります。NWSの用語集は、霧を地表付近の空気中に浮かぶ水滴と説明し、視程が1/4マイル以下になると危険であることが多いとしています。航空気象の報告では、視程が5/8statute mile未満のときに霧、5/8から6statute mileのときにもや(mist)が使われます。3statute mileは約4.8kmなので、薄いもやでも米国の最低基準を下回ることがあります。全体の関係は視程と安全なドローン飛行基準のガイドで解説しています。国によって規則は異なるため、日本の規則は日本のドローン規制ページを、飛行する国の規制当局の案内とあわせて確認してください。

霧は予報が更新される速度より速く発生します

放射霧は、夜間に地表が冷えることで地表付近の空気中の水分が凝結し、主に日の出前後の時間帯に、特に水辺や谷、開けた平地で頻繁に発生します。NWSの資料は、放射霧には晴天、弱い風、湿った空気が必要で、通常は停滞する高気圧の下で起きると説明しています。また谷霧は日の出前後に最も濃くなり、秋と春に多いとしています。予報が発表された後になって現れることもあれば、太陽が地面を温めると薄れていくのが一般的です。前夜に確認した予報は、離陸直前の現地の実際の状況確認の代わりにはなりません。

すべての霧がこのように振る舞うわけではありません。移流霧は、暖かく湿った空気が冷たい表面の上を移動するときに発生し、NWSによれば水分が補給され続けるため日差しでは消えず、一日中続くことがあります。そのため、日が昇るのを待つという対処が妥当なのは放射霧の場合だけで、しかも実際に晴れてきている場合に限られます。

データで見るポイント

指標	重要な理由
気温と露点の差	気温と露点が近づくと霧が発生する。NWSの訓練資料の一つは差が5°F(約3°C)未満という目安を挙げている
風	放射霧には弱い風が必要。同じ資料は2〜7ノットが最適な範囲としている
夜間の晴天	地面が強く冷えると日の出までに霧が出やすい
現在の観測の視程	実際の報告は一般的な予報より多くのことを教えてくれる

差が小さいほど、空気は飽和に近づいています。差の読み方は露点とドローンレンズの曇りのガイドで解説しています。

雨が降っていなくても湿気はドローンに届きます

霧は空気中に漂う水であり、長時間さらされると小雨のときと同じように、レンズやジンバル、コネクター部分に湿気が付着します。映像がかすんで見えたり部品が不調を起こし始めたりするまで、パイロットが気づかないことも少なくありません。DJI Air 3S のマニュアルは、強風、雪、雨、霧などの悪天候では飛行しないよう案内し、濃い霧や雲の中を飛行するとジンバルが濡れて一時的に動作しなくなることがあり、乾けば機能が戻ると記載しています。飛行中にレンズが曇るのは、霧の中での飛行がうまくいかなくなる典型的なパターンの一つです。電子機器への影響は湿度がドローンの電子機器に与える影響で解説しています。

障害物回避センサーは霧の中では信頼性が下がります

映像ベースおよび赤外線の障害物回避システムはコントラストと反射光に依存しており、霧の中ではどちらも低下します。すでに視界が悪い状況で、こうしたセンサーを安全網のように過信しないでください。普段なら検知できる障害物を見逃す可能性があると考えておくべきです。これはこの種のセンサーの一般的な原理に基づく説明です。検知システムの限界はお使いの機種のマニュアルで確認してください。

代わりにすべきこと

一般的な予報だけでなく、飛行直前にその場所の現在の視程を確認しましょう。FlyDroneMapのダッシュボードや、飛行前に確認すべき気象データも役立ちます。霧が出ていたり、明らかに近づいてきている場合は待ちましょう。放射霧であれば日の出後に地面が温まると薄れることが多い一方、移流霧は一日中続くこともあるため、待つ場合も現在の観測値で確認し直してください。飛行中に霧が発生した場合は、記憶や勘で地形を頼りに飛行を続けず、安全が確保でき次第すぐに着陸してください。霧の中を飛んだ後は、保管する前にジンバルを含めて機体を乾かしましょう。

よくある間違い

頭上の空が明るいからといって離陸すること。霧は浅いこともあり、重要なのは水平方向の見通しです。
前夜の予報に頼り、現在の観測を確認しないこと。
自分に見えないものを障害物センサーが見てくれると期待すること。
遠くまで飛ばし、映像画面だけを頼りに戻ろうとすること。これは目視内飛行の要件を満たしません。
短く近い飛行なら自動的に問題ないと考えること。機体が見えないなら、要件は満たされていません。

よくある質問

霧の中でドローンを飛ばすことは合法で安全ですか?

米国の規則では飛行視程3statute mile以上が必要で、霧は定義上それをはるかに下回ります。他の国では異なりますが、機体が見えないなら目視内飛行を維持していることにはなりません。

霧でドローンは故障しますか?

レンズ、ジンバル、コネクターが濡れることがあります。DJI Air 3S のマニュアルは、濃い霧や雲の中ではジンバルが濡れて一時的に動作しなくなることがあり、乾けば回復すると案内しています。

霧はどれくらい続きますか?

状況により異なります。放射霧は通常、日の出後に地面が温まると薄れますが、移流霧は一日中続くことがあります。時間を決めつけず、現在の観測値で確認してください。

障害物回避機能は霧の中で守ってくれますか?

当てにしないでください。これらのシステムはコントラストと反射光に依存しており、霧の中では低下するため、視程が低いときは信頼できないものと考えてください。