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日本のドローン飛行規制(国土交通省)総まとめ

2026年9月30日 · 1分で読めます · 著者: admin_SH · 2026年10月17日 更新

日本のドローン飛行規制(国土交通省)総まとめ
Photo by David Edelstein on Unsplash

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海外から日本を訪れるパイロットが持ち込みがちな、トラブルになりやすい思い込みがあります。それは「250gが機体登録の要否を分ける重量の基準線だ」という考えです。国土交通省(MLIT)が定めた基準は、それよりずっと低くなっています。しかも機体登録は、機体登録・リスクに応じた飛行カテゴリー・場所ごとの許可承認という三つの別々の制度の一つにすぎず、一回の飛行がこれらをそれぞれ独立に発生させることがあります。実際にどう組み合わさっているのか、順を追って見ていきます。

日本の基準は250gではなく100gです

日本の航空法では、屋外で飛行させる100g以上のドローンや模型航空機は登録が必要で、登録はDIPS(ドローン情報基盤システム。現在はDIPS 2.0)を通じて行います。MLITの登録ポータルによると、登録されていない機体は飛行させることができず、航空法に違反すると罰則の対象となることがあります。具体的な内容は最新の案内をポータルで確認してください。登録の有効期間は3年で、DIPS 2.0から更新できます。登録記号は機体に表示しておく必要があります。

落とし穴は具体的です。250g未満であれば他国では書類手続きが不要になることもある「おもちゃクラス」の機体でも、日本の100g基準はかなり上回ってしまう場合があります。他国の基準だけを頭に置いてスペック表を見ていると、気づかないうちに未登録のまま飛ばしてしまいます。また、登録済みの機体にはリモートIDの搭載も必要で、これは個人情報を含まない識別情報を電波で発信する仕組みです。MLITが挙げている例外は限定的で、事前登録期間(2021年12月20日から2022年6月19日)に登録された機体は次の更新まで、補助者を配置して安全を確保し立入りを制限した区域内での飛行、そして係留(ひも付き)での飛行です。

3つのリスクカテゴリーが承認の要否を分けます

MLITは、すべての飛行を一律に扱うのではなく、リスクに応じて三つのカテゴリーに分けています。カテゴリーIは「特定飛行」に当たらない飛行で、航空法上の許可・承認は必要ありません。カテゴリーIIは特定飛行のうち、飛行経路の下の区域に立入管理措置(操縦者と補助者以外の立入りを防ぐ措置)を講じるもので、第三者の上空は飛行しません。カテゴリーIIIは立入管理措置を講じない特定飛行で、第三者の上空を飛ぶことになります。補助者なしで有人地帯の目視外飛行を行う、いわゆるレベル4の飛行もここに含まれます。

必要な手続きはカテゴリーによって変わります。カテゴリーIIでは、空港周辺、150m以上の高度、催し場所の上空、危険物の輸送、物件の投下、25kg以上の機体での飛行に当たる場合は、いずれの場合も許可・承認が必要です。カテゴリーIIのそれ以外のケース(人口集中地区の上空、夜間、目視外、人や物件から30m未満の距離での飛行、25kg未満の機体など)では、操縦者が技能証明を持ち、機体が認証を受け、立入管理措置が講じられ、飛行マニュアルが整っていれば、個別の承認を不要にできることがあります。そうでなければ個別の承認が必要です。カテゴリーIIIでは常に許可・承認が必要です。実際には、町から離れた誰もいない田んぼの上を飛ばす趣味の飛行にはMLIT関連の書類は不要です。一方、見た目はその田んぼと同じくらい静かな都市公園から同じ機体を飛ばすと、カテゴリーIIの承認が必要になることがあります。

DIDかどうかは雰囲気ではなく人口密度で決まります

この都市公園の例が重要なのは、人口集中地区(Densely Inhabited District、DID)が国勢調査に基づく統計上の区画であり、その瞬間に周囲に何人いるかを見た判断ではないからです。日本の統計局によると、2020年の国勢調査でDIDは国土面積のおよそ3.5%でしたが、人口のおよそ70%がその中に住んでいました。そのため、住宅地の近くにある手頃な飛行スポットの多くが、DIDに該当します。ここから生まれる間違いは予測しやすいものです。早朝6時にほとんど誰もいない公園で飛ばし、誰もいないから規制はないだろうと判断して、DIDの地図を確認しないケースです。実際には、その場に今誰がいるかとは関係なく、周辺地区の人口密度が承認の要否を左右します。DIDの区域は、MLITがリンクしている国土地理院(GSI)の空域の地図で確認できます。

技能証明が必須になるのは一部の飛行だけです

日本の無人航空機操縦者技能証明は一等と二等の二段階があり、有効期間は3年です。MLITは、技能証明が必要なのは一定の条件(空域と飛行の方法)での飛行に限られ、ドローンを飛ばすこと自体に必須ではないと強調しています。そのため、飛行に許可・承認が必要な場合でも、常に技能証明が求められるわけではありません。カテゴリーIIでは個別の承認を申請できますし、前述のケースでは、技能証明・機体認証・立入管理措置・飛行マニュアルが揃っていれば承認を不要にできます。技能証明が必須になるのはカテゴリーIII、つまり立入管理措置なしで第三者の上空を飛ぶ飛行です。この場合は、一等技能証明を持つ操縦者が、認証を受けた第一種機体を使い、リスクに応じた飛行マニュアルを用意し、許可・承認を得る必要があります。実際には二つの現象が起こります。DID上空の通常の飛行ならカテゴリーIIの申請で足りたのに、技能証明の取得に投資してしまうパイロットがいます。その一方で、単純なDIPS登録だけでカテゴリーIIIの飛行までカバーされると思い込み、申請が却下されて初めて違うと気づくパイロットもいます。

それ以外にも常に適用される規定があります

重要施設を保護する別の法律により、登録や飛行カテゴリーとは関係なく、その周辺での飛行が禁止されることがあります。警察庁によると、この法律の対象には国会議事堂、首相官邸、皇居、外国公館、防衛関係施設、空港、原子力関連施設などが含まれます。施設の敷地の上空(レッドゾーン)と、周囲およそ1,000mの範囲(イエローゾーン)で飛行が禁止され、違反した場合は50万円以下の罰金または懲役などの罰則があります。つまり、機体登録を済ませたことやカテゴリーIの飛行であることを理由に、免除されるものではありません。

航空法はまた、すべての飛行に共通する基本ルールを定めています。MLITの基本ルールによると、飲酒時に飛行させない、飛行前に天候・機体の状態・バッテリー残量を確認する、日の出から日没までの間に飛行させる、機体を目視できる範囲で飛行させる、人や人の建物・車両などの物件から30m以上の距離を保つ、祭りや催し物などの人が集まる場所の上空を飛行しない、物を投下しない、爆発物などの危険物を輸送しない、といった内容です。地表または水面から150m以上の高さでの飛行には、安全対策と許可・承認が必要です。これらのルールから外れる飛行は、安全対策を講じ、許可・承認を得た場合に限り行えます。

よくある間違い

  • 他国の250g基準を日本にも当てはめ、日本の100g基準を超える機体のDIPS登録を省いてしまう。
  • 場所のDID該当を、その場所の静かさで判断し、所在地のDID区域を確認しない。
  • MLITの承認には必ず技能証明が必要だと思い込む、あるいは逆に、技能証明があればどの飛行でも承認が不要になると思い込む。
  • 重要施設に関する別枠の飛行禁止を見落とす。これは登録済みで正しく承認を受けた機体にも適用され得ます。

実践チェックリスト

  • バッテリーを装着した状態でドローンの重量を測り、100g以上であればDIPSで登録しましょう。
  • 承認は不要だろうと考える前に、予定している飛行場所がDIDに含まれるかどうかを確認しましょう。
  • 計画している飛行が三つの飛行カテゴリーのどれに当たるかを確認し、必要に応じてカテゴリーIIまたはIIIの承認を申請しましょう。
  • 技能証明が常に必要、あるいは常に不要と決めつけず、実際の飛行に技能証明が求められるかを確認しましょう。
  • 最新の要件を確認し、最終的な承認は公式のDIPSポータルで取得してください。この記事は情報提供のみを目的としており、飛行の許可に代わるものではなく、法的助言でもありません。日本の法制度の概要は、当サイトの日本のドローン規制のページでも確認できます。飛行計画に使える最新の気象データはFlyDroneMapダッシュボードでご覧いただけます。

出典・参考資料

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