VLOS(Visual Line of Sight、目視内飛行)とは、双眼鏡や画面などの補助なしに、操縦者(または補助者)が肉眼でドローンを常に見続けられる範囲内でのみ飛行させる方式です。BVLOS(Beyond Visual Line of Sight、目視外飛行)は、この範囲を超えて、カメラ映像や自律航行に頼ってドローンを飛行させる方式を指します。
要点
- 米国、EU、日本、韓国では、VLOSが基本の前提です。それを超えて飛行するには、通常、免除(ウェイバー)、許可、承認が必要です。
- 14 CFR 107.31では、操縦者(または補助者)が、飛行の全期間にわたって肉眼(矯正レンズは可)で機体を見られなければなりません。カメラの画面は含まれません。
- 画面ではドローンが見えても自分の目では見えない状態は、意図していなくてもBVLOSの領域です。
- 規則は国によって異なり、時間とともに変わります。例外に頼る前に、必ず規制当局の情報を確認してください。
「目視」が実際に求めていること
米国の規則である14 CFR 107.31は、リモートパイロット・イン・コマンド、操縦装置を操作する人、そして(補助者を置く場合は)視覚補助者が、飛行の全期間にわたり、矯正レンズ以外の補助なしで機体を見られなければならないと定めています。その目的は、機体の位置を把握し、姿勢・高度・方向を判断し、周囲の空域に他の航空機や危険がないか観察し、人命や財産を危険にさらしていないか確認することです。この要件は、操縦者と操縦装置を扱う人、または視覚補助者によって満たすことができます。
この規則は固定の距離を定めていません。実際にドローンが見える距離は、機体の大きさ、明るさ、天候、障害物によって変わります。韓国政府の法令解説も、視界範囲を同じように説明しており、操縦者が目で機体の姿勢を確認できなくなる距離で、機体の大きさ、天候、障害物によって異なるとしています。
規制当局による扱いの違い
| 地域 | VLOSの表現 | 目視外飛行 |
|---|---|---|
| 米国 | 14 CFR 107.31、補助なしの視力 | 107.31はFAAの免除可能な規定の一覧に含まれています |
| EU | 規則(EU)2019/947は、VLOSを、リモートパイロットが無人航空機との継続的な、補助なしの視覚的接触を保つことと定義し、BVLOSをVLOSで行われないすべての運用としています | オープンカテゴリーでは、フォローミーモードや無人航空機の監視者の利用などの例外(第4条(1)(d))を除き、操縦者は機体をVLOSに保つ必要があります |
| 日本 | 国土交通省は、双眼鏡やモニターを除く、肉眼による直接の監視と説明しています | 国土交通省は、目視外飛行を承認が必要な飛行として挙げています |
| 韓国 | 視界範囲とは、操縦者が肉眼でドローンの状態を認識できる範囲です | 視界範囲外の飛行には特別飛行承認が必要で、ドローンワンストップのサービスを通じて申請します |
BVLOSが特別に扱われる理由
ドローンが視界から外れると、操縦者は有人航空機などの危険を目で見つけて避けることができません。そのため規制当局は追加の対応を求めます。米国では107.31の免除、他の国では特別な承認、許可、運用認可です。
FAAは、荷物の配送、農業、空中測量などのBVLOS運用をより日常的なものにすることを目的とした、一般にPart 108と呼ばれる規則案も公表しています。FAAのファクトシートは、これを提案として示しており、施行日は示していません。適用されると決めつけず、最新の状況はFAAで確認してください。
気づかないうちにBVLOSになってしまう場面
- 霧、もや、薄暗さで機体が見えなくなっても、映像は問題なく映っている場合。霧の中での飛行の安全ガイドと視程と安全な飛行の基準を参照してください。
- ドローンが木立、建物、丘の陰に入った場合。
- FPVやカメラ映像だけを頼りに飛行している場合。
- 距離。小型のドローンは、電波が届く範囲に達するずっと前に、よく見えなくなります。
- 夕暮れと夜間。独自の規則があります。夜間飛行の解説を参照してください。
視覚補助者の活用
14 CFR 107.33では、リモートパイロット・イン・コマンド、操縦装置を操作する人、視覚補助者は常に有効な連絡手段を保たなければならず、視覚補助者は107.31が求めるとおりに機体が見える位置にいる必要があります。補助者は機体を見る人を増やすものであって、目視の要件をなくすものではありません。免除の基本についてはPart 107ウェイバーの解説を参照してください。
よくある質問
VLOSは、送信機の電波が届く範囲内で飛ばすことと同じですか?
いいえ。電波が届く範囲は無線リンクの限界です。VLOSは、自分の目で実際に機体が見えるかどうかの問題です。
双眼鏡やカメラ映像を使えば、VLOSを保てますか?
米国の規則では保てません。矯正レンズ以外の補助なしの視力が必要です。日本の国土交通省の説明でも、双眼鏡やモニターは除かれています。
視覚補助者がいれば、BVLOSの飛行が合法になりますか?
米国では、補助者は107.31を満たすために認められた方法のひとつですが、飛行の全期間にわたって機体が見えている必要があります。本当のBVLOSには、ウェイバーまたは自国の同等の承認が必要です。
BVLOSの規則は緩和されますか?
規制当局は取り組んでおり、FAAも規則案を公表していますが、提案は法律ではありません。飛行を計画する前に、規制当局の最新のページを確認してください。