해외에서 일본으로 와서 드론을 날리려는 조종자가 가장 빨리 곤란해지는 지점은 "250g이 기체 등록 여부를 가르는 기준선"이라는 익숙한 전제입니다. 일본 국토교통성(MLIT)은 그보다 훨씬 낮은 기준을 두고 있습니다. 게다가 기체등록, 위험도에 따른 비행 범주, 장소별 승인은 서로 독립된 세 가지 제도여서, 한 번의 비행이 각각을 따로따로 발생시킬 수 있습니다. 이 세 제도가 어떻게 맞물리는지 순서대로 짚어봅니다.
일본의 기준선은 250g이 아니라 100g입니다
일본 항공법에 따라 실외에서 비행하는 100g 이상의 드론과 모형항공기는 등록해야 하며, 등록은 DIPS(Drone/UAS Information Platform System, 현재는 DIPS 2.0)를 통해 진행합니다. MLIT의 등록 포털에 따르면 등록되지 않은 기체는 비행할 수 없으며, 항공법을 위반하면 벌칙이 적용될 수 있습니다. 구체적인 내용은 포털에서 최신 안내를 확인하세요. 등록의 유효기간은 3년이며 DIPS 2.0에서 갱신할 수 있습니다. 등록번호는 기체에 표시해야 합니다.
함정은 구체적입니다. 다른 나라에서는 250g 미만이라 서류가 필요 없는 "장난감급" 드론이 일본의 100g 기준은 훌쩍 넘는 경우가 있습니다. 다른 나라 규정에서 익힌 기준으로만 스펙표를 확인한 조종자는 자신도 모르게 미등록 상태로 비행하게 됩니다. 또한 등록된 기체는 리모트ID를 갖춰야 하는데, 리모트ID는 개인 정보를 포함하지 않는 식별 정보를 무선으로 송출하는 기능입니다. MLIT가 좁게 정한 예외는 다음과 같습니다. 사전 등록 기간(2021년 12월 20일부터 2022년 6월 19일까지)에 등록한 기체는 다음 갱신 때까지, 보조자를 둔 채 안전하게 구획하고 표시한 구역 안에서의 비행, 그리고 계류삭(줄)에 연결한 비행입니다.
승인이 필요한지는 3단계 위험도 분류가 가릅니다
MLIT는 모든 비행을 동일하게 취급하지 않고 위험도에 따라 세 범주로 나눕니다. 1종 비행은 "특정비행"에 해당하지 않는 비행으로, 항공법상 허가나 승인이 필요 없습니다. 2종 비행은 특정비행 중에서 비행 경로 아래 지역에 출입 통제(조종자와 보조자 외의 사람을 접근시키지 않는 조치)가 되어 있어 제3자 상공을 지나지 않는 경우입니다. 3종 비행은 출입 통제 없이 제3자 상공을 비행하는 특정비행으로, 시가지 상공에서 보조자 없이 육안 가시권 밖으로 비행하는 이른바 "레벨 4" 비행도 여기에 포함됩니다.
어떤 승인이 필요한지는 범주에 따라 달라집니다. 2종 비행 가운데 공항 주변, 고도 150m 이상, 행사장 상공, 위험물 운반, 물건 투하, 25kg 이상 기체를 쓰는 비행은 어떤 경우에도 승인이 필요합니다. 그 밖의 2종 비행(예를 들어 DID 상공, 야간, 육안 가시권 밖, 사람이나 물건과 30m 이내 거리, 25kg 미만 기체)은 조종자가 조종자 기능증명을 갖고, 기체가 인증을 받았으며, 출입 통제를 하고, 비행 매뉴얼을 갖춘 경우에는 개별 승인을 생략할 수 있습니다. 그렇지 않으면 개별 승인이 필요합니다. 3종 비행은 항상 승인이 필요합니다. 실제로 도심에서 멀리 떨어진 텅 빈 논 위를 날리는 취미 비행은 MLIT 서류가 필요 없는 반면, 같은 드론을 도심 공원에서 띄우면 그 공원이 논만큼 한적해 보여도 2종 승인이 필요할 수 있습니다.
DID 여부는 눈에 보이는 풍경이 아니라 인구밀도로 정해집니다
도심 공원 사례가 중요한 이유는 인구집중지구(Densely Inhabited District, DID)가 국세조사를 바탕으로 한 통계상의 구획이지, 지금 주변에 사람이 몇 명 서 있는지에 대한 판단이 아니기 때문입니다. 일본 통계국에 따르면 2020년 국세조사 기준으로 DID는 국토 면적의 약 3.5%였지만 인구의 약 70%가 그 안에 살고 있었습니다. 그래서 주거지 가까운 접근하기 좋은 비행 장소는 DID에 속하는 경우가 많습니다. 이로 인한 실수는 예측 가능합니다. 조종자가 새벽 6시에 거의 비어 있는 공원에서 비행하며 "사람이 없으니 규제 대상이 아니다"라고 판단하고 DID 지도를 아예 확인하지 않는 경우인데, 실제로는 지금 그 자리에 누가 있는지와 상관없이 주변 지역의 인구밀도가 승인 요건을 발생시킵니다. DID 구역은 MLIT가 링크해 두는 일본 국토지리원(GSI)의 공역 지도에서 확인할 수 있습니다.
조종자 기능증명은 일부 비행에만 필수입니다
일본의 무인항공기 조종자 기능증명은 1등급과 2등급 두 단계이며 유효기간은 3년입니다. MLIT는 이 증명이 특정 조건(공역과 비행 방식)의 비행에만 필요하며, 단지 드론을 날리는 것만으로는 의무가 아니라고 강조합니다. 따라서 승인이 필요한 비행이라고 해서 항상 증명이 있어야 하는 것은 아닙니다. 2종 비행은 개별 승인을 신청할 수 있고, 위에서 설명한 경우에는 조종자 기능증명, 기체 인증, 출입 통제, 비행 매뉴얼을 갖추면 승인을 생략할 수도 있습니다. 증명이 반드시 요구되는 것은 3종 비행, 즉 출입 통제 없이 제3자 상공을 비행하는 경우입니다. 이때는 1등급 증명을 가진 조종자가 인증받은 1종 기체로 비행해야 하고, 위험성에 기반한 비행 매뉴얼과 승인도 필요합니다. 실무에서는 두 가지 착오가 생깁니다. 어떤 조종자는 DID 상공의 일상적인 비행이라면 2종 신청으로 충분했을 텐데 굳이 증명을 따는 데 투자합니다. 또 어떤 조종자는 단순한 DIPS 등록만으로 3종 비행까지 가능하다고 착각했다가, 신청이 반려되고 나서야 그렇지 않다는 것을 알게 됩니다.
그 외에도 항상 적용되는 규정들이 있습니다
중요 시설을 보호하는 별도의 법률은 등록이나 비행 범주와 상관없이 그 주변의 비행을 금지할 수 있습니다. 일본 경찰청에 따르면 국회, 총리 관저, 황거, 대사관, 방위 관련 시설, 공항, 원자력 시설 등이 대상이며, 시설 위(레드존)와 약 1,000m 반경(옐로존)에서 비행이 금지되고 위반 시 50만 엔 이하의 벌금 또는 징역이 가능합니다. 즉 기체등록을 했거나 1종 비행 조건에 맞췄다고 해서 면제되는 영역이 아닙니다.
항공법은 모든 비행에 공통으로 적용되는 기본 규칙도 정하고 있습니다. MLIT의 기본 비행 규칙에 따르면 음주 상태에서 비행하지 않기, 비행 전에 날씨·기체 상태·배터리 잔량 확인하기, 일출부터 일몰 사이에만 비행하기, 기체를 육안 가시권 안에 두기, 사람과 그 사람의 건물·차량 등 물건으로부터 30m 이상 거리 유지하기, 축제나 행사 같은 군중 상공을 비행하지 않기, 물건을 투하하지 않기, 폭발물 같은 위험물을 싣지 않기가 포함됩니다. 지상 150m 이상의 고도 비행에는 안전 조치와 승인이 필요합니다. 이 규칙에서 벗어나는 비행은 안전 조치와 승인이 있을 때만 가능합니다.
자주 발생하는 실수
- 다른 나라의 250g 기준을 일본에도 그대로 적용해, 일본의 100g 기준을 넘는 기체를 DIPS에 등록하지 않는 경우
- 장소가 DID인지를 지도로 확인하지 않고, 그저 한적해 보인다는 인상만으로 판단하는 경우
- MLIT 승인이 필요하면 무조건 조종자 기능증명도 필요하다고 오해하거나, 반대로 증명이 있으면 모든 비행에서 승인이 필요 없다고 오해하는 경우
- 중요 시설에 대한 별도의 비행 금지를 놓치는 경우 — 이는 등록과 승인을 모두 갖춘 기체에도 그대로 적용될 수 있습니다
실전 체크리스트
- 배터리를 장착한 상태로 기체 무게를 재고, 100g 이상이면 DIPS로 기체등록을 하세요.
- 비행 예정지가 DID에 속하는지 먼저 확인하고, 확인 없이 "승인이 필요 없겠지"라고 단정하지 마세요.
- 계획한 비행이 1·2·3종 중 어디에 해당하는지 파악하고, 필요하다면 2종 또는 3종 승인을 신청하세요.
- 해당 비행에 조종자 기능증명이 실제로 적용되는지 확인하세요 — 항상 필요하다거나 전혀 필요 없다고 단정하지 마세요.
- 최신 요건을 확인하고 최종 승인은 공식 DIPS 포털을 통해 받으세요. 이 글은 참고용 정보이며 비행 승인을 대신하지 않고 법률 자문도 아닙니다. 일본의 규정 현황은 일본 드론 규정 페이지에서도 볼 수 있고, 비행 계획에 필요한 최신 날씨 정보는 FlyDroneMap 대시보드에서 확인할 수 있습니다.